ماژول درایو استپ موتور A4988

ماژول کنترلر استپ موتور - مناسب جهت استفاده در رباتیک، پرینتر سه بعدی ، cnc

ماژول کنترلر استپ موتور A4988

 مشخصات و ویژگی های این ماژول تقریبا مشابه ماژول  DRV 8825 می باشد.

• راه اندازی آسان
• جریان و ولتاژ بالا که جریان خروجی به وسیله پتانسیومتر قابل تغییر بوده.
• محافظت در برابر اتصال کوتاه
• دارای 5رزولوشن مختلف برای راه اندازی موتور
• محافظت شده در برابر دما بالا

معمولا استپ موتورها موجود در بازار از نوع1.8  درجه بوده که برای یک دور کامل نیاز هست که 200 پالس به موتور برسد.

رزولوشن خروجی در این ماژول مطابق جدول زیر قابل تنظیم است:

نمونه برنامه بوردها آردوینو و راه اندازی ماژول مطابق زیر می باشد:

نمونه برنامه:

int dirPin = 8;

int stepperPin = 7;

void setup() {

 pinMode(dirPin, OUTPUT);

 pinMode(stepperPin, OUTPUT);

}

 void step(boolean dir,int steps){

 digitalWrite(dirPin,dir);

 delay(50);

 for(int i=0;i

   digitalWrite(stepperPin, HIGH);

   delayMicroseconds(800);

   digitalWrite(stepperPin, LOW);

   delayMicroseconds(800);

 }

}

void loop(){

 step(true,1600);

 delay(500);

 step(false,1600*5);

 delay(500);

}